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添加時間：2019-3-3 21:29:00

1） 熟悉原控制程序；啊呀呀，說起看原程序，我真的是頭大到絕至。注釋名稱的理解，控制程序中邏輯關系的傳遞，每個人有著不同的理解，改造項目是無法回避這些情況的，只能“潛”下一顆“浮躁”的心快速切入，進入到當時編程者的思路上而不能夠“跑偏”。

2） 熟悉硬件；這里的硬件指以鏈、 小姐玩双飞自述,朴妮唛在哪里直播间,村上里沙的视频 機器人控制為主、定位、跟隨機構等輔助設備為輔的機械原理，電氣、氣動單元傳動的工作原理及控制方式。

3） 根據需要調整的新工藝，擬定適合實際的控制方法，合理利用原有的硬件設備，如傳感器、編碼器、及通訊條件制訂對策措施，并熟悉現場狀態，充分利于原有的資源。

4） 列舉可能需要的I/O點地址，列出表單，有利于高效編寫程序時的調用，這步工作對于改造項目非常重要。

5） 建立預制的控制模型，并在此基 小姐玩双飞自述,朴妮唛在哪里直播间,村上里沙的视频 礎上逐步加深、加精，方便可操作性和可維護性，盡可能建立項目改造過程檔案，盡可能讓原維保人員積極參與獻計獻策，方便今后的維保工作。

6） 保存原程序備份（以備編程思路混亂時還原），涉及到的程序段中，在理解了程序段的基礎上盡可能再次精簡，方便查閱程序。圍繞新工藝、制訂推敲新、老程序的切入“點”，使原控制思路貫徹始終。

7） 對于新程序需要涉及到的新、舊I/ 小姐玩双飞自述,朴妮唛在哪里直播间,村上里沙的视频 O地址，采用SIMATIC Manager軟件的變量表功能，必須重新逐個驗證、核定，采用交叉引用表功能，合理規劃出可能需要使用的地址區范圍。

8） 待轉運線上等待的產品，按時間最長的那條優先，機器人搬運后清除等待時間數據，待下一個周期重新計時。當2條轉運線時間相等時，擇優定義其中一條待轉運線，確保控制邏輯的完整性。
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