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添加時間:2019-3-3 21:29:00

1) 熟悉原控制程序;啊呀呀,說起看原程序,我真的是頭大到絕至。注釋名稱的理解,控制程序中邏輯關系的傳遞,每個人有著不同的理解,改造項目是無法回避這些情況的,只能“潛”下一顆“浮躁”的心快速切入,進入到當時編程者的思路上而不能夠“跑偏”。

2) 熟悉硬件;這里的硬件指以鏈、 胸大被几个男人轮流玩,torrentkitty波多野,av女同泡温泉的番号 機器人控制為主、定位、跟隨機構等輔助設備為輔的機械原理,電氣、氣動單元傳動的工作原理及控制方式。

3) 根據需要調整的新工藝,擬定適合實際的控制方法,合理利用原有的硬件設備,如傳感器、編碼器、及通訊條件制訂對策措施,并熟悉現場狀態,充分利于原有的資源。

4) 列舉可能需要的I/O點地址,列出表單,有利于高效編寫程序時的調用,這步工作對于改造項目非常重要。

5) 建立預制的控制模型,并在此基 胸大被几个男人轮流玩,torrentkitty波多野,av女同泡温泉的番号 礎上逐步加深、加精,方便可操作性和可維護性,盡可能建立項目改造過程檔案,盡可能讓原維保人員積極參與獻計獻策,方便今后的維保工作。

6) 保存原程序備份(以備編程思路混亂時還原),涉及到的程序段中,在理解了程序段的基礎上盡可能再次精簡,方便查閱程序。圍繞新工藝、制訂推敲新、老程序的切入“點”,使原控制思路貫徹始終。

7) 對于新程序需要涉及到的新、舊I/ 胸大被几个男人轮流玩,torrentkitty波多野,av女同泡温泉的番号 O地址,采用SIMATIC Manager軟件的變量表功能,必須重新逐個驗證、核定,采用交叉引用表功能,合理規劃出可能需要使用的地址區范圍。

8) 待轉運線上等待的產品,按時間最長的那條優先,機器人搬運后清除等待時間數據,待下一個周期重新計時。當2條轉運線時間相等時,擇優定義其中一條待轉運線,確保控制邏輯的完整性。
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